Distance¶

Distance Type¶

enum class ipc::PointEdgeDistanceType;¶

Closest pair between a point and edge.

Values:

enumerator P_E0;¶: The point is closest to edge vertex zero.

enumerator P_E1;¶: The point is closest to edge vertex one.

enumerator P_E;¶: The point is closest to the interior of the edge.

enumerator AUTO;¶: Automatically determine the closest pair.

enum class ipc::EdgeEdgeDistanceType;¶

Closest pair between two edges.

Values:

enumerator EA0_EB0;¶: The edges are closest at vertex 0 of edge A and 0 of edge B.

enumerator EA0_EB1;¶: The edges are closest at vertex 0 of edge A and 1 of edge B.

enumerator EA1_EB0;¶: The edges are closest at vertex 1 of edge A and 0 of edge B.

enumerator EA1_EB1;¶: The edges are closest at vertex 1 of edge A and 1 of edge B.

enumerator EA_EB0;¶: The edges are closest at the interior of edge A and vertex 0 of edge B.

enumerator EA_EB1;¶: The edges are closest at the interior of edge A and vertex 1 of edge B.

enumerator EA0_EB;¶: The edges are closest at vertex 0 of edge A and the interior of edge B.

enumerator EA1_EB;¶: The edges are closest at vertex 1 of edge A and the interior of edge B.

enumerator EA_EB;¶: The edges are closest at an interior point of edge A and B.

enumerator AUTO;¶: Automatically determine the closest pair.

enum class ipc::PointTriangleDistanceType;¶

Closest pair between a point and triangle.

Values:

enumerator P_T0;¶: The point is closest to triangle vertex zero.

enumerator P_T1;¶: The point is closest to triangle vertex one.

enumerator P_T2;¶: The point is closest to triangle vertex two.

enumerator P_E0;¶: The point is closest to triangle edge zero (vertex zero to one).

enumerator P_E1;¶: The point is closest to triangle edge one (vertex one to two).

enumerator P_E2;¶: The point is closest to triangle edge two (vertex two to zero).

enumerator P_T;¶: The point is closest to the interior of the triangle.

enumerator AUTO;¶: Automatically determine the closest pair.

PointEdgeDistanceType ipc::point_edge_distance_type( Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1);¶

Determine the closest pair between a point and edge.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p¶: The point.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0¶: The first vertex of the edge.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1¶: The second vertex of the edge.

Returns:¶

The distance type of the point-edge pair.

EdgeEdgeDistanceType ipc::edge_edge_distance_type( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1);¶

Determine the closest pair between two edges.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0¶: The first vertex of the second edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1¶: The second vertex of the second edge.

Returns:¶

The distance type of the edge-edge pair.

PointTriangleDistanceType ipc::point_triangle_distance_type( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2);¶

Determine the closest pair between a point and triangle.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p¶: The point.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0¶: The first vertex of the triangle.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1¶: The second vertex of the triangle.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2¶: The third vertex of the triangle.

Returns:¶

The distance type of the point-triangle pair.

Edge-Edge Mollifier¶

double ipc::edge_edge_mollifier_threshold( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0_rest, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1_rest, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0_rest, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1_rest);¶

Compute the threshold of the mollifier edge-edge distance.

This values is computed based on the edges at rest length.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0_rest¶: The rest position of the first vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1_rest¶: The rest position of the second vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0_rest¶: The rest position of the first vertex of the second edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1_rest¶: The rest position of the second vertex of the second edge.

Returns:¶

Threshold for edge-edge mollification.

double ipc::edge_edge_cross_squarednorm( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1);¶

Compute the squared norm of the edge-edge cross product.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0¶: The first vertex of the second edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1¶: The second vertex of the second edge.

Returns:¶

The squared norm of the edge-edge cross product.

Vector12d ipc::edge_edge_cross_squarednorm_gradient( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1);¶

Compute the gradient of the squared norm of the edge cross product.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0¶: The first vertex of the second edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1¶: The second vertex of the second edge.

Returns:¶

The gradient of the squared norm of the edge cross product wrt ea0, ea1, eb0, and eb1.

Matrix12d ipc::edge_edge_cross_squarednorm_hessian( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1);¶

Compute the hessian of the squared norm of the edge cross product.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0¶: The first vertex of the second edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1¶: The second vertex of the second edge.

Returns:¶

The hessian of the squared norm of the edge cross product wrt ea0, ea1, eb0, and eb1.

Warning

doxygenfunction: Unable to resolve function “edge_edge_mollifier” with arguments (const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const double) in doxygen xml output for project “IPC Toolkit” from directory: ../build/doxyoutput/xml. Potential matches:

- double edge_edge_mollifier(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1, const double eps_x)
- double edge_edge_mollifier(const double x, const double eps_x)

double ipc::edge_edge_mollifier(const double x, const double eps_x);¶

Mollifier function for edge-edge distance.

Parameters:¶

const double x¶: Squared norm of the edge-edge cross product.
const double eps_x¶: Mollifier activation threshold.

Returns:¶

The mollifier coefficient to premultiply the edge-edge distance.

Warning

doxygenfunction: Unable to resolve function “edge_edge_mollifier_gradient” with arguments (const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const double) in doxygen xml output for project “IPC Toolkit” from directory: ../build/doxyoutput/xml. Potential matches:

- Vector12d edge_edge_mollifier_gradient(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1, const double eps_x)
- double edge_edge_mollifier_gradient(const double x, const double eps_x)

double ipc::edge_edge_mollifier_gradient( const double x, const double eps_x);¶

The gradient of the mollifier function for edge-edge distance.

Parameters:¶

const double x¶: Squared norm of the edge-edge cross product.
const double eps_x¶: Mollifier activation threshold.

Returns:¶

The gradient of the mollifier function for edge-edge distance wrt x.

Warning

doxygenfunction: Unable to resolve function “edge_edge_mollifier_hessian” with arguments (const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const double) in doxygen xml output for project “IPC Toolkit” from directory: ../build/doxyoutput/xml. Potential matches:

- Matrix12d edge_edge_mollifier_hessian(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1, const double eps_x)
- double edge_edge_mollifier_hessian(const double x, const double eps_x)

double ipc::edge_edge_mollifier_hessian( const double x, const double eps_x);¶

The hessian of the mollifier function for edge-edge distance.

Parameters:¶

const double x¶: Squared norm of the edge-edge cross product.
const double eps_x¶: Mollifier activation threshold.

Returns:¶

The hessian of the mollifier function for edge-edge distance wrt x.

Edge-Edge¶

double ipc::edge_edge_distance(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1, EdgeEdgeDistanceType dtype = EdgeEdgeDistanceType::AUTO);¶

Compute the distance between a two lines segments in 3D.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0¶: The first vertex of the second edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1¶: The second vertex of the second edge.
EdgeEdgeDistanceType dtype = EdgeEdgeDistanceType::AUTO ¶: The point edge distance type to compute.

Returns:¶

The distance between the two edges.

Vector12d ipc::edge_edge_distance_gradient( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1, EdgeEdgeDistanceType dtype = EdgeEdgeDistanceType::AUTO);¶

Compute the gradient of the distance between a two lines segments.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0¶: The first vertex of the second edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1¶: The second vertex of the second edge.
EdgeEdgeDistanceType dtype = EdgeEdgeDistanceType::AUTO ¶: The point edge distance type to compute.

Returns:¶

The gradient of the distance wrt ea0, ea1, eb0, and eb1.

Matrix12d ipc::edge_edge_distance_hessian( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1, EdgeEdgeDistanceType dtype = EdgeEdgeDistanceType::AUTO);¶

Compute the hessian of the distance between a two lines segments.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the first edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0¶: The first vertex of the second edge.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1¶: The second vertex of the second edge.
EdgeEdgeDistanceType dtype = EdgeEdgeDistanceType::AUTO ¶: The point edge distance type to compute.

Returns:¶

The hessian of the distance wrt ea0, ea1, eb0, and eb1.

Line-Line¶

double ipc::line_line_distance(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1);¶

Compute the distance between a two infinite lines in 3D.

Note

The distance is actually squared distance.

Warning

If the lines are parallel this function returns a distance of zero.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the edge defining the first line.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the edge defining the first line.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the edge defining the second line.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the edge defining the second line.

Returns:¶

The distance between the two lines.

Vector12d ipc::line_line_distance_gradient( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1);¶

Compute the gradient of the distance between a two lines in 3D.

Note

The distance is actually squared distance.

Warning

If the lines are parallel this function returns a distance of zero.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the edge defining the first line.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the edge defining the first line.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the edge defining the second line.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the edge defining the second line.

Returns:¶

The gradient of the distance wrt ea0, ea1, eb0, and eb1.

Matrix12d ipc::line_line_distance_hessian( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> eb1);¶

Compute the hessian of the distance between a two lines in 3D.

Note

The distance is actually squared distance.

Warning

If the lines are parallel this function returns a distance of zero.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the edge defining the first line.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the edge defining the first line.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea0¶: The first vertex of the edge defining the second line.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> ea1¶: The second vertex of the edge defining the second line.

Returns:¶

The hessian of the distance wrt ea0, ea1, eb0, and eb1.

Point-Edge¶

double ipc::point_edge_distance(Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1, PointEdgeDistanceType dtype = PointEdgeDistanceType::AUTO);¶

Compute the distance between a point and edge in 2D or 3D.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p¶: The point.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0¶: The first vertex of the edge.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1¶: The second vertex of the edge.
PointEdgeDistanceType dtype = PointEdgeDistanceType::AUTO ¶: The point edge distance type to compute.

Returns:¶

The distance between the point and edge.

VectorMax9d ipc::point_edge_distance_gradient( Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1, PointEdgeDistanceType dtype = PointEdgeDistanceType::AUTO);¶

Compute the gradient of the distance between a point and edge.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p¶: The point.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0¶: The first vertex of the edge.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1¶: The second vertex of the edge.
PointEdgeDistanceType dtype = PointEdgeDistanceType::AUTO ¶: The point edge distance type to compute.

Returns:¶

grad The gradient of the distance wrt p, e0, and e1.

MatrixMax9d ipc::point_edge_distance_hessian( Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1, PointEdgeDistanceType dtype = PointEdgeDistanceType::AUTO);¶

Compute the hessian of the distance between a point and edge.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p¶: The point.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0¶: The first vertex of the edge.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1¶: The second vertex of the edge.
PointEdgeDistanceType dtype = PointEdgeDistanceType::AUTO ¶: The point edge distance type to compute.

Returns:¶

hess The hessian of the distance wrt p, e0, and e1.

Point-Line¶

double ipc::point_line_distance(Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1);¶

Compute the distance between a point and line in 2D or 3D.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p¶: The point.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0¶: The first vertex of the edge defining the line.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1¶: The second vertex of the edge defining the line.

Returns:¶

The distance between the point and line.

VectorMax9d ipc::point_line_distance_gradient( Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1);¶

Compute the gradient of the distance between a point and line.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p¶: The point.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0¶: The first vertex of the edge defining the line.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1¶: The second vertex of the edge defining the line.

Returns:¶

The gradient of the distance wrt p, e0, and e1.

MatrixMax9d ipc::point_line_distance_hessian( Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1);¶

Compute the hessian of the distance between a point and line.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p¶: The point.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e0¶: The first vertex of the edge defining the line.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> e1¶: The second vertex of the edge defining the line.

Returns:¶

The hessian of the distance wrt p, e0, and e1.

Point-Plane¶

Warning

doxygenfunction: Unable to resolve function “point_plane_distance” with arguments (const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&) in doxygen xml output for project “IPC Toolkit” from directory: ../build/doxyoutput/xml. Potential matches:

- double point_plane_distance(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> origin, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> normal)
- double point_plane_distance(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2)

Warning

doxygenfunction: Unable to resolve function “point_plane_distance” with arguments (const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&) in doxygen xml output for project “IPC Toolkit” from directory: ../build/doxyoutput/xml. Potential matches:

- double point_plane_distance(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> origin, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> normal)
- double point_plane_distance(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2)

Warning

doxygenfunction: Unable to resolve function “point_plane_distance_gradient” with arguments (const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&) in doxygen xml output for project “IPC Toolkit” from directory: ../build/doxyoutput/xml. Potential matches:

- Eigen::Vector3d point_plane_distance_gradient(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> origin, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> normal)
- Vector12d point_plane_distance_gradient(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2)
- void point_plane_distance_gradient(double v01, double v02, double v03, double v11, double v12, double v13, double v21, double v22, double v23, double v31, double v32, double v33, double g[12])

Warning

doxygenfunction: Unable to resolve function “point_plane_distance_gradient” with arguments (const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&) in doxygen xml output for project “IPC Toolkit” from directory: ../build/doxyoutput/xml. Potential matches:

- Eigen::Vector3d point_plane_distance_gradient(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> origin, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> normal)
- Vector12d point_plane_distance_gradient(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2)
- void point_plane_distance_gradient(double v01, double v02, double v03, double v11, double v12, double v13, double v21, double v22, double v23, double v31, double v32, double v33, double g[12])

Warning

doxygenfunction: Unable to resolve function “point_plane_distance_hessian” with arguments (const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&) in doxygen xml output for project “IPC Toolkit” from directory: ../build/doxyoutput/xml. Potential matches:

- Eigen::Matrix3d point_plane_distance_hessian(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> origin, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> normal)
- Matrix12d point_plane_distance_hessian(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2)
- void point_plane_distance_hessian(double v01, double v02, double v03, double v11, double v12, double v13, double v21, double v22, double v23, double v31, double v32, double v33, double H[144])

Warning

doxygenfunction: Unable to resolve function “point_plane_distance_hessian” with arguments (const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d>&) in doxygen xml output for project “IPC Toolkit” from directory: ../build/doxyoutput/xml. Potential matches:

- Eigen::Matrix3d point_plane_distance_hessian(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> origin, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> normal)
- Matrix12d point_plane_distance_hessian(Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2)
- void point_plane_distance_hessian(double v01, double v02, double v03, double v11, double v12, double v13, double v21, double v22, double v23, double v31, double v32, double v33, double H[144])

Point-Point¶

double ipc::point_point_distance(Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p0, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p1);¶

Compute the distance between two points.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p0¶: The first point.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p1¶: The second point.

Returns:¶

The distance between p0 and p1.

VectorMax6d ipc::point_point_distance_gradient( Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p0, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p1);¶

Compute the gradient of the distance between two points.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p0¶: The first point.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p1¶: The second point.

Returns:¶

The computed gradient.

MatrixMax6d ipc::point_point_distance_hessian( Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p0, Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p1);¶

Compute the hessian of the distance between two points.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p0¶: The first point.
Eigen::ConstRef<VectorMax3d> p1¶: The second point.

Returns:¶

The computed hessian.

Point-Triangle¶

double ipc::point_triangle_distance( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2, PointTriangleDistanceType dtype = PointTriangleDistanceType::AUTO);¶

Compute the distance between a points and a triangle.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p¶: The point.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0¶: The first vertex of the triangle.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1¶: The second vertex of the triangle.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2¶: The third vertex of the triangle.
PointTriangleDistanceType dtype = PointTriangleDistanceType::AUTO ¶: The point-triangle distance type to compute.

Returns:¶

The distance between the point and triangle.

Vector12d ipc::point_triangle_distance_gradient( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2, PointTriangleDistanceType dtype = PointTriangleDistanceType::AUTO);¶

Compute the gradient of the distance between a points and a triangle.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p¶: The point.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0¶: The first vertex of the triangle.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1¶: The second vertex of the triangle.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2¶: The third vertex of the triangle.
PointTriangleDistanceType dtype = PointTriangleDistanceType::AUTO ¶: The point-triangle distance type to compute.

Returns:¶

The gradient of the distance wrt p, t0, t1, and t2.

Matrix12d ipc::point_triangle_distance_hessian( Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1, Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2, PointTriangleDistanceType dtype = PointTriangleDistanceType::AUTO);¶

Compute the hessian of the distance between a points and a triangle.

Note

The distance is actually squared distance.

Parameters:¶

Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> p¶: The point.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t0¶: The first vertex of the triangle.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t1¶: The second vertex of the triangle.
Eigen::ConstRef<Eigen::Vector3d> t2¶: The third vertex of the triangle.
PointTriangleDistanceType dtype = PointTriangleDistanceType::AUTO ¶: The point-triangle distance type to compute.

Returns:¶

The hessian of the distance wrt p, t0, t1, and t2.